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| 产品特点 ME-10采用了多项创新性技术，使得产品的易用性和性能得到充分保障： |
| 三维定位、测速和测姿 ME-10可进行三维的定位、测速和测姿，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用中的各种特殊需求。 | 智能识别并隔离较差质量的GNSS定位结果 利用组合导航系统自身的状态,ME-10可以智能的判断当前GNSS定位结果的优劣，并自动隔离较差的结果，保障组合导航的可靠性和精度。 |
| 里程计可选 基于多年的惯性导航算法研究，ME-10成功的摆脱了对里程计的依赖。在没有里程计或其他速度信息的情况下，ME-10仍然可以实现可靠的纯惯性导航。而当在系统中增加了里程计之后，其导航性能和静态约束性能还可得到大幅的提升。 | 方便集成的PassThrough技术 为便于用户集成，ME-10可在上位机和GNSS模块之间透传所有命令，并自动将GNSS上报的位置、姿态信息转化为惯导融合后的最终位置姿态供上位机使用。 |
| 无特定安装角度要求 得益于性能优异的偏角校准技术，ME-10对安装角度无严格要求，大大方便了终端用户在车上的安装工作。 | 紧凑型的模块化设计 通过紧凑型的模块化设计，ME-10在确保小型化以适应各种用户集成环境的同时，也大大增强了产品的可靠性和可调试性。 |
结构尺寸（单位：mm）
管脚位置及定义
管脚 | 管脚名 | 管脚定义 | 使用说明 |
1 | 5V | 电源 | 可接3.3-5V电源 |
2 | TXD1 | UART1发送 | RS232电平，用于接收/发送数据到GNSS接收机 |
3 | RXD1 | UART1接收 | RS232电平，用于接收/发送数据到GNSS接收机 |
4 | TEST1 | 测试输入 | 请下拉10K电阻到地 |
5 | 1PPS | 1PPS输入 | 1PPS信号输入 |
6 | FWD/REV | 前进/后退 | 里程计前进/后退信号输入 |
7 | TACHO | 里程脉冲 | 里程计脉冲信号输入 |
8 | NC | 内部使用 | 不连接 |
9 | NC | 内部使用 | 不连接 |
10 | NRST | 复位 | 低电平有效 |
11 | TEST2 | 测试输出 | 请下拉10K电阻到地 |
12 | RXD2 | UART2接收 | RS232电平，连接至最终输出UART |
13 | TXD2 | UART2发送 | RS232电平，连接至最终输出UART |
14 | GND | 电源地 | 接电源地 |
性能指标
有里程计时
GNSS信号丢失时间 | 接收机定位方式 | 水平位置1 | 水平速度1 | 俯仰横滚角1 | 航向角1 |
0秒 | RTK | 0.2m | 0.03m/s | 0.2deg | 0.2或0.4 deg2 |
| 标准定位 | 1.0 - 5.0m | 0.05m/s | 0.3deg | 1.0° |
5秒 | RTK | 0.6m | N/A | N/A | N/A |
| 标准定位 | 1.5 - 5.5m | N/A | N/A | N/A |
30秒 | RTK | 4.0m | N/A | N/A | N/A |
| 标准定位 | 7.0m | N/A | N/A | N/A |
60秒 | RTK | 9.0m | 0.30m/s | 0.3deg | 0.8deg |
| 标准定位 | 10.0m | 0.30m/s | 0.4deg | 1.0deg |
1. 一倍标准差（1σ）
2. 双天线0.2度，单天线0.4度
无里程计时
GNSS信号丢失时间 | 接收机定位方式 | 水平位置1 | 俯仰横滚角1 | 航向角1 |
5秒 | RTK | 1.0m | N/A | N/A |
| 标准定位 | 2.0 - 6.5m | N/A | N/A |
30秒 | RTK | 20.0m | N/A | N/A |
| 标准定位 | 22.0m | N/A | N/A |
120秒 | RTK | 140.0m | 1.0deg | 2.0deg |
| 标准定位 | 140.0m | 1.0deg | 2.0deg |
1. 一倍标准差（1σ）
产品规格
| 尺寸 | 45mm x 38mm x 13mm |
| 供电 | 3V~5V |
| 输入接口 | UART/RS232可选 |
| 输出接口 | UART/RS232可选 |
| 输入格式 | NMEA0183 |
| 输出格式 | NMEA0183 |
| 里程计接口 | TTL level |
| 输出频率 | 1Hz/5Hz |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ |