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| 产品特点 GE-11采用了多项创新性技术，使得产品的易用性和性能得到充分保障： |
| 三维定位、测速和测姿 GE-11可进行三维的定位、测速和测姿，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用中的各种特殊需求。 | 智能识别并隔离较差质量的GNSS定位结果 利用组合导航系统自身的状态,GE-11可以智能的判断当前GNSS定位结果的优劣，并自动隔离较差的结果，保障组合导航的可靠性和精度。 |
| 里程计可选 基于多年的惯性导航算法研究，GE-11成功的摆脱了对里程计的依赖。在没有里程计或其他速度信息的情况下，GE-11仍然可以实现可靠的纯惯性导航。而当在系统中增加了里程计之后，其导航性能和静态约束性能还可得到大幅的提升。 | 内部集成高性能GPS芯片 GE-11集成了高性能的GPS芯片，可不依赖外部位置信息即实现无缝的位置输出。内置的GPS功能也使得惯导算法得以进行针对性的优化，进一步提升定位精度。 |
| 无特定安装角度要求 得益于性能优异的偏角校准技术，GE-11对安装角度无严格要求，大大方便了终端用户在车上的安装工作。 | 紧凑型的模块化设计 通过紧凑型的模块化设计，GE-11在确保小型化以适应各种用户集成环境的同时，也大大增强了产品的可靠性和可调试性。 |
管脚定义及设计建议
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PIN NO. | 管脚定义 | 使用说明 | PIN NO. | 管脚定义 | 使用说明 |
1 | NC | 必须悬空 | 15 | GND | 电源地 |
2 | NC | 必须悬空 | 16 | RF_IN | GPS RF输入，直接接有源天线 |
3 | TXD | 串口发送 | 17 | GND | 电源地 |
4 | RXD | 串口接收 | 18 | VCC_RF | GPS RF电源输出 |
5 | NC | 必须悬空 | 19 | NC | 必须悬空 |
6 | VCC | 工作电压：3.0--3.3V | 20 | NC | 必须悬空 |
7 | GND | 电源地 | 21 | FWD | ODO 方向标识，(1 = forward) |
8 | NC | 必须悬空 | 22 | NC | 必须悬空 |
9 | NC | 必须悬空 | 23 | NC | 必须悬空 |
10 | RESET# | 模块复位，低电平有效。不用时，悬空 | 24 | NC | 必须悬空 |
11 | V_BCKP | 备份电池，2.8V--3.3V。不用时，可以悬空 | 25 | NC | 必须悬空 |
12 | NC | 必须悬空 | 26 | NC | 必须悬空 |
13 | GND | 电源地 | 27 | SPEED | ODO 速度脉冲 |
14 | GND | 电源地 | 28 | 1PPS | 秒信号输出 |
结构与尺寸
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性能指标
有里程计时
GNSS信号丢失时间 | 接收机定位方式 | 水平位置1 | 水平速度1 | 俯仰横滚角1 | 航向角1 |
0秒 | 标准定位 | 1.0 - 5.0m | 0.05m/s | 0.3deg | 1.0° |
5秒 | 标准定位 | 1.5 - 5.5m | N/A | N/A | N/A |
30秒 | 标准定位 | 7.0m | N/A | N/A | N/A |
60秒 | 标准定位 | 10.0m | 0.30m/s | 0.4deg | 1.0deg |
1. 一倍标准差（1σ）
无里程计时
GNSS信号丢失时间 | 接收机定位方式 | 水平位置1 | 俯仰横滚角1 | 航向角1 |
5秒 | 标准定位 | 2.0 - 6.5m | N/A | N/A |
30秒 | 标准定位 | 22.0m | N/A | N/A |
120秒 | 标准定位 | 140.0m | 1.0deg | 2.0deg |
1. 一倍标准差（1σ）
GPS部分性能
参数 | 指标 |
接收机类型 | 56通道ublox 7引擎 |
TTFF | 冷启：29s 温启：28s 热启：1 s 辅助启动：5 s |
灵敏度 | 跟踪定位：-162 dBm 重捕获：-160 dBm 冷启动：-148 dBm 温启动：-148 dBm 热启动：-156 dBm |
水平定位精度 | 自主定位：2.5 m SBAS：2.0 m |
授时精度 | RMS：30 ns 99%：60 ns |
速度精度 | 0.1 m/s |
航向精度 | 0.5 degrees |
操作限制 | 动态≤ 4 g 高度≤50,000 m 速度≤500 m/s |