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| 北斗+GPS+GLONASS三系统卫星定位 KA-110在丰富的硬件资源上实现了北斗B1 + GPS L1 + GLONASS L1三系统卫星定位方案，最大程度地提高了在各种复杂环境下的可用卫星数量，保证定位结果质量。 | 组合导航算法，保证卫星信号较差时可用性 卫星导航与惯性导航相融合，在正常工作状态下，KA-110由GNSS定位决定，在惯性导航的辅助下给出可靠的定位定姿结果；在卫星信号弱的情况下，则由惯性导航主导，持续提供可用的定位结果；另一方面，GNSS定位结果经过惯性导航检验，自动隔离较差的GNSS定位结果。 |
| 亚米级差分定位精度 KA-110可通过伪距差分定位实现亚米级定位精度。在大部分场景下可保证亚米级定位精度，并在多径或遮挡较为严重的场景下仍可保证较高的定位精度，与市面上同类产品相比，其可用性及可靠性存在明显的优势。 | 小型化测量型外置天线 KA-110采用小型化的三星单频测量型外置天线。相位中心稳定；单位增益高，方向波束宽，确保低仰角信号接收；使用抗多径扼流板，具有优良的抗多径性能；防水防震，保证其耐用性。 |
| 集成惯性导航算法，实现三维定位定姿 卫星定位之外，KA-110还集成了惯性导航算法。通过集成的MEMS加速度计、陀螺仪、磁向计及里程计（可选）等器件，与卫星导航配合可提供连续可靠的三维定位、定姿结果。 | GNSS+惯性导航+天线的智能天线一体化产品 KA-110融合了华颖泰科三大核心技术，可将GNSS+惯导+天线一体集成，实现一体化的智能天线产品。体积小，重量轻，使用方便。 |
接头尺寸
管脚定义及设计建议
| 管脚序号 | 管脚名称 | 管脚定义 | 使用描述 |
| 1 | VCC | 电源输入 | 工作电压3.6~5.5V |
| 2 | GND | 电源地 | |
| 3 | ANTENNA_POWER | 天线电源输入 | 工作电压3.6~5.5V |
| 4 | COM1_RX | 串口1 接收 | RS-232电平 |
| 5 | COM1_TX | 串口1 发送 | RS-232电平 |
| 6 | COM3_RX | 串口3 接收 | RS-232电平 |
| 7 | COM3_TX | 串口3 发送 | RS-232电平 |
| 8 | CAR_GND | ODO 电源地 | 车载地 |
| 9 | FWD | ODO 前进/后退信号 | 车载5V--12V信号 |
| 10 | SPEED | ODO 速度脉冲信号 | 车载5V--12V信号 |
接收机性能指标
信号跟踪 |
| GPS L1， GLONASS L1， 北斗 B1 |
初次定位时间 | 冷启动 | 30s |
| 温启动 | 30s |
| 热启动 | 1s |
定位精度(RMS) | 单点定位 | 3m水平 |
| RTD差分定位 | 0.8m水平 |
定姿精度(RMS) | 航向角 | 1° |
| 横滚俯仰角 | 0.5° |
时间精度(RMS) |
| 50ns |
天线指标
| 频率范围 | BDS B1; GPS L1; GLONASS G1 |
| 输入阻抗 | 50欧姆 |
| 极化方式 | 右旋圆极化 |
| 天线轴比 | ≤3dB |
| 水平面覆盖角度 | 360° |
| 相位中心误差 | ＜3mm |
| 天线单元增益 | ≥4.5dBi |
产品规格
| 尺寸 | Φ140x58mm |
| 供电 | 3.3V~5VDC |
| 输入接口 | UART/RS232可选 |
| 输出接口 | UART/RS232可选 |
| 差分输入格式 | RTCM3.1, RTCM3.2 |
| 定位输出格式 | NMEA0183 |
| 输出频率 | 1Hz/5Hz |
| 通信接口 | UART x 2 (LV-TTL) |
| 输出频率 | 1Hz/5Hz |
| 硬件接口 | 9针Lemo防水接头 |
| 功耗 | 650mW（典型值） |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ 85℃ |